Los pequeños sistemas aéreos no tripulados (UAS) equipados con una cámara óptica son una estrategia rentable para los levantamientos topográficos. Estos UAS de bajo costo pueden proporcionar información útil para la reconstrucción tridimensional (3D) incluso si están equipados con un sistema de navegación de baja calidad. Para garantizar la producción de modelos topográficos de alta calidad, se requiere una cuidadosa consideración del modo de vuelo y una adecuada distribución de los puntos de control terrestre. Con este fin, se adoptó un UAS comercial para monitorear una pequeña presa de tierra utilizando diferentes combinaciones de configuraciones de vuelo y adoptando un número variable de puntos de control terrestre (GCP). Los resultados destacan que la optimización tanto de la elección como de la combinación de los planes de vuelo puede reducir el error relativo del modelo 3D a menos de dos metros sin necesidad de incluir GCP. Sin embargo, el uso de GCP mejoró enormemente la calidad del levantamiento topográfico, reduciendo el error a unos pocos centímetros. Se encontró que el uso combinado de imágenes extraídas de dos vuelos, uno con una cámara montada en nadir y el segundo con un ángulo de 20 grados, fue beneficioso para aumentar la precisión general del modelo 3D y especialmente la precisión vertical.