Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) pueden obtener datos topográficos de alta resolución de manera flexible y eficiente a bajo costo. Sin embargo, el proceso de georreferenciación implica el uso de puntos de control en tierra (GCP), lo que limita la efectividad en tiempo y costo. La georreferenciación directa, utilizando sensores de posicionamiento a bordo, puede mejorar significativamente la eficiencia del trabajo. El propósito de este estudio fue evaluar la precisión del método de georreferenciación directa asistida por el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) y la influencia del número y la distribución de los GCP. Se utilizó un VANT FEIMA D2000 para recopilar datos y se establecieron varios proyectos fotogramétricos. Entre ellos, se variaron el número y la distribución de los GCP utilizados en el proceso de ajuste de bloque (BA). Se consideraron dos parámetros al evaluar los diferentes proyectos: el error cuadrático medio (RMSE) de los puntos de control medidos en el terreno (CP) y la distancia de comparación de nubes de modelos multiescala (M3C2). Los resultados muestran que el RMSE vertical y horizontal de la georreferenciación directa fueron de 0.087 y 0.041 m, respectivamente. A medida que aumentaba el número de GCP, el RMSE disminuía gradualmente hasta alcanzar una densidad específica de GCP. Los GCP deben estar distribuidos uniformemente en el área de estudio y contener al menos un GCP cerca del centro del dominio. Además, a medida que aumentaba la distancia al GCP más cercano, la precisión local del DSM disminuía. En general, la georreferenciación directa de VANT tiene un nivel de precisión posicional aceptable.