En medicina y ciencias del deporte, la evaluación postural es una parte esencial de la marcha y la corrección postural. Existen varios instrumentos para cuantificar la eficiencia del sistema postural y determinar la estabilidad postural que se consideran de última generación. Sin embargo, dichos sistemas presentan muchas limitaciones relacionadas con la accesibilidad, el costo económico, el tamaño, la intrusividad, la usabilidad y la configuración que consume tiempo. Para mitigar estas limitaciones, este proyecto tiene como objetivo verificar cómo se pueden ensamblar y emplear dispositivos portátiles para proporcionar retroalimentación a los sujetos humanos para mejorar la marcha y la postura, lo que podría aplicarse al rendimiento deportivo o a la rehabilitación de discapacidades motoras (provenientes de enfermedades neurodegenerativas, envejecimiento o lesiones). El proyecto se divide en tres partes: la primera parte proporciona protocolos experimentales para estudiar la anticipación de la acción y los procesos relacionados involucrados en el control de la postura y la marcha basados en instrumentación de última generación. La segunda parte proporciona una estrategia de biofeedback para estas medidas en relación con el diseño de un sistema portátil de bajo costo. Finalmente, la tercera parte proporciona un procesamiento algorítmico del biofeedback para personalizar la retroalimentación basada en las condiciones de rendimiento, incluyendo la variabilidad individual. Aquí, proporcionamos un diseño experimental detallado que distingue indicadores posturales significativos a través de una arquitectura conjunta que integra instrumentación de control postural y de la marcha de última generación y un marco de recopilación y análisis de datos basado en dispositivos de bajo costo y técnicas de aprendizaje automático de acceso libre. Los resultados preliminares en 12 sujetos mostraron que la metodología propuesta reconoció con precisión las fases de las tareas motoras definidas (es decir, rotar, en posición, APAs, soltar y recuperar) con puntuaciones F1 generales del 89,6% y 92,4%, respectivamente, en configuraciones de pruebas independientes y dependientes del sujeto.