La gestión de los residuos de poda de olivos ha pasado de la quema a la trituración, colocando los residuos en el suelo o cosechando los residuos para su uso como derivado. El objetivo de esta investigación es desarrollar, probar y validar una metodología para medir las dimensiones, contorno y volumen a granel de las hileras de residuos de poda en olivares utilizando tanto una cámara manual como una cámara 3D de tiempo de vuelo (ToF). Los árboles fueron podados utilizando una poda dirigida con sacudidor de troncos, de la cual se seleccionaron dos tamaños de ramas diferentes para construir dos tratamientos de hileras de residuos separados con la misma dosis de residuos de poda. Se construyeron cuatro hileras para cada tratamiento, y se seleccionaron cuatro puntos de muestreo a lo largo de cada hilera para tomar medidas utilizando mediciones manuales y de ToF 3D. El contorno de la sección de la hilera se pudo definir utilizando una función polinómica o triangular, aunque la medición manual requirió un procesamiento con una función polinómica, especialmente para volúmenes altos de hileras. Los diferentes tamaños de ramas resultaron en diferencias significativas para los coeficientes de la función polinómica, mientras que no se encontraron diferencias significativas para el ancho de la hilera. Las ramas más grandes proporcionaron menos volumen a granel, lo que implicaba que estas ramas formaban hileras menos porosas que las más pequeñas. Finalmente, las mediciones manuales y de la cámara ToF 3D fueron validadas, brindando un rendimiento adecuado para la evaluación en campo de las hileras de residuos de poda de olivo.