El mapeo y la visualización de datos precisos son de crucial importancia para la detección y el monitoreo de la morfodinámica de pendientes, incluidos los procesos de erosión y el estudio de pequeñas formas de erosión del terreno (surcos y barrancos). El propósito de la investigación actual es examinar cómo la geometría de vuelo de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) podría afectar la precisión de los productos de procesamiento fotogramétrico, en relación con pequeñas formas de erosión que son resultado del lavado de pendientes y de pequeños arroyos temporales formados por la lluvia. En octubre de 2021, se realizaron tres vuelos de UAS con diferentes geometrías en un área de colinas a baja montaña con una altitud promedio de aproximadamente 650 m, donde se observan procesos de erosión. El procesamiento de imágenes de UAS se llevó a cabo utilizando fotogrametría de estructura a partir del movimiento (SfM). Se generaron productos de alta resolución como nubes de puntos basadas en fotogrametría, modelos digitales de superficie (DSM) y ortofotos. Los datos obtenidos se compararon y evaluaron mediante el error cuadrático medio (RMSE), la medición de longitud, la comparación de nube a nube y el análisis espacial 3D de los DSM. Los resultados muestran pequeñas diferencias entre los productos fotogramétricos considerados generados por geometría de vista nadir y de vista oblicua (strip simple de 45 grados y strips cruzados de 60 grados). El análisis complejo de los productos fotogramétricos obtenidos da ventaja a las imágenes de strips cruzados de 60 grados, en el estudio de terrenos erosionales con morfodinámica de pendiente lenta.