La investigación muestra que la adquisición precisa de los parámetros de vuelo del UAV de protección de plantas y la evaluación precisa de la calidad de los parámetros de vuelo tienen gran importancia para mejorar el efecto y la precisión de la pulverización. Con el fin de mejorar aún más la precisión de la evaluación de la calidad de los parámetros de vuelo del UAV de protección de plantas, este estudio llevó a cabo una evaluación y experimento de la calidad de los parámetros de vuelo del UAV de protección de plantas utilizando un rastreador láser. Los resultados experimentales mostraron que el UAV de protección de plantas actual utilizaba la altitud y la velocidad promedio de los sensores a bordo para determinar si alcanzaba los parámetros de operación de vuelo preestablecidos, pero este método de interpretación no podía reflejar con precisión la situación de vuelo real. Los rastreadores láser podían obtener parámetros de vuelo más precisos, especialmente los parámetros de vuelo instantáneos. En comparación con el rastreador láser, la trayectoria de vuelo, la altitud y la velocidad del UAV reflejadas por los sensores a bordo eran erróneas y tendían a ser suaves y estables. Este método puede obtener parámetros de vuelo más precisos, mejorar la precisión de la evaluación de la calidad de los parámetros de vuelo del UAV de protección de plantas y proporcionar soporte de datos y una referencia para la pulverización de precisión y la mejora del rendimiento del UAV de protección de plantas.