La rentabilidad de los cultivos de cítricos frescos destaca la posibilidad de utilizar sistemas mecánicos para reducir el alto costo de la operación de cosecha manual. En esta línea, se desarrolló un agitador ligero experimental con baja frecuencia y alta amplitud y un brazo hidráulico. Este dispositivo se ha utilizado con éxito para la cosecha de árboles cítricos ornamentales. En estudios previos, se demostró que el porcentaje de eliminación era adecuado, pero el porcentaje de frutas ligeramente dañadas aumentó en comparación con un agitador de tronco de fruta tradicional. Visualizando los movimientos de la fruta en imágenes de grabación de video de alta velocidad durante la cosecha, se observó un nivel de impacto mayor debido a la mayor amplitud. El objetivo de este estudio fue analizar el movimiento de la fruta durante la vibración con el agitador experimental en comparación con el movimiento al vibrar con un agitador de tronco montado en un tractor de huerto relacionado con el aumento de frutas ligeramente dañadas al usar el agitador experimental. Se compararon los parámetros de movimiento de la fruta (distancia de la fruta, desplazamiento de la fruta, velocidad y aceleración) al utilizar los dos sistemas de cosecha (agitador experimental y agitador de tronco) analizando las grabaciones de video de alta velocidad. Los resultados mostraron que la mayor amplitud de vibración produjo una distancia máxima experimentada por las frutas (desplazamiento máximo de 0.135 m con el agitador experimental en comparación con 0.078 m con el agitador de tronco) que podría causar un nivel de daño mayor (74% de frutas ligeramente dañadas utilizando el agitador experimental en comparación con 14% utilizando el agitador de tronco).