Las enmiendas del suelo (por ejemplo, compost) requieren una incorporación uniforme en el perfil del suelo para beneficiar a las plantas. Sin embargo, las máquinas pueden no mezclarlas uniformemente en toda la capa superior del suelo comúnmente explorada por las raíces de las plantas. El estudio se centra en utilizar el análisis de textura de imágenes para determinar el nivel de uniformidad de mezcla en el suelo después del paso de dos tipos de rastras.