La satisfacción pública es un indicador importante del éxito de las políticas ambientales y las prácticas de gestión. La iniciativa de desarrollo de ciudades esponja (SCD) de China se lanzó en 2014 y ha recibido atención internacional por sus avances técnicos y logros ambientales. Sin embargo, la satisfacción pública no se ha investigado completamente en las ciudades transformadas por SCD. Este estudio utiliza encuestas públicas y modelado de ecuaciones estructurales para evaluar la satisfacción de las personas con SCD en cuatro ciudades piloto esponja, y cómo la familiaridad con SCD, los beneficios percibidos, las preocupaciones sobre los efectos adversos y la confianza en el gobierno influyen en los niveles de satisfacción. Los resultados muestran que las personas en las cuatro ciudades estaban, en promedio, ligeramente satisfechas con SCD. La familiaridad, los beneficios percibidos y la confianza en el gobierno fueron determinantes significativos de la satisfacción pública. Por el contrario, las preocupaciones sobre los efectos adversos de SCD no influyeron significativamente en la satisfacción de las personas. Además, se encontró una discrepancia entre los resultados de evaluación liderados por el gobierno y la satisfacción medida aquí. Este estudio destaca la importancia de los valores sociales y percibidos en la formación de la satisfacción de las personas con SCD y proporciona sugerencias para estrategias de gestión que mejoren la satisfacción pública, apoyando en última instancia la efectividad a largo plazo de los programas de gestión de aguas pluviales urbanas.