Evaluación de la Precisión de Modelos Fotogramétricos 3D a partir de un Vehículo Aéreo No Tripulado
Autores: Barba, Salvatore; Barbarella, Maurizio; Di Benedetto, Alessandro; Fiani, Margherita; Gujski, Lucas; Limongiello, Marco
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Evaluación de la Precisión de Modelos Fotogramétricos 3D a partir de un Vehículo Aéreo No Tripulado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Sitio arqueológico
Encuesta fotogramétrica con UAV
Tasa de precisión
Plan de vuelo
Georreferenciación
Detección de valores atípicos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
La encuesta fotogramétrica con vehículo aéreo no tripulado (VANT) de un sitio arqueológico ha demostrado ser particularmente eficiente. Para obtener resultados altamente precisos y confiables, es necesario diseñar cuidadosamente el plan de vuelo y la geo-referenciación, al mismo tiempo que se evalúan los indicadores de la tasa de precisión. Usando como caso de prueba una encuesta fotogramétrica con VANT realizada en el sitio arqueológico del Anfiteatro Romano de Avella (Italia), en este documento, proponemos un proceso para evaluar la precisión de los resultados de acuerdo con algunos indicadores de calidad. La configuración de vuelo y la geo-referenciación elegidas se verificarán a través de los residuos en los puntos de control en tierra (GCP), distribuidos uniformemente en los bordes y sobre toda el área. Con el objetivo de evaluar la precisión del modelo final, sugeriremos un método para la detección de valores atípicos, teniendo en cuenta la distribución estadística (tanto global como de una porción del objeto de estudio) de los errores de reproyección. Se implementará un filtro para reducir el ruido dentro del modelo a través de la detección del ángulo formado por rayos homólogos, con el fin de alcanzar un compromiso entre el número de puntos utilizables y la reducción del ruido vinculado a la definición del modelo 3D.
Descripción
La encuesta fotogramétrica con vehículo aéreo no tripulado (VANT) de un sitio arqueológico ha demostrado ser particularmente eficiente. Para obtener resultados altamente precisos y confiables, es necesario diseñar cuidadosamente el plan de vuelo y la geo-referenciación, al mismo tiempo que se evalúan los indicadores de la tasa de precisión. Usando como caso de prueba una encuesta fotogramétrica con VANT realizada en el sitio arqueológico del Anfiteatro Romano de Avella (Italia), en este documento, proponemos un proceso para evaluar la precisión de los resultados de acuerdo con algunos indicadores de calidad. La configuración de vuelo y la geo-referenciación elegidas se verificarán a través de los residuos en los puntos de control en tierra (GCP), distribuidos uniformemente en los bordes y sobre toda el área. Con el objetivo de evaluar la precisión del modelo final, sugeriremos un método para la detección de valores atípicos, teniendo en cuenta la distribución estadística (tanto global como de una porción del objeto de estudio) de los errores de reproyección. Se implementará un filtro para reducir el ruido dentro del modelo a través de la detección del ángulo formado por rayos homólogos, con el fin de alcanzar un compromiso entre el número de puntos utilizables y la reducción del ruido vinculado a la definición del modelo 3D.