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Evaluación de la Precisión de Modelos Fotogramétricos 3D a partir de un Vehículo Aéreo No Tripulado

Autores: Barba, Salvatore; Barbarella, Maurizio; Di Benedetto, Alessandro; Fiani, Margherita; Gujski, Lucas; Limongiello, Marco

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Evaluación de la Precisión de Modelos Fotogramétricos 3D a partir de un Vehículo Aéreo No Tripulado


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Sitio arqueológico
Encuesta fotogramétrica con UAV
Tasa de precisión
Plan de vuelo
Georreferenciación
Detección de valores atípicos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La encuesta fotogramétrica con vehículo aéreo no tripulado (VANT) de un sitio arqueológico ha demostrado ser particularmente eficiente. Para obtener resultados altamente precisos y confiables, es necesario diseñar cuidadosamente el plan de vuelo y la geo-referenciación, al mismo tiempo que se evalúan los indicadores de la tasa de precisión. Usando como caso de prueba una encuesta fotogramétrica con VANT realizada en el sitio arqueológico del Anfiteatro Romano de Avella (Italia), en este documento, proponemos un proceso para evaluar la precisión de los resultados de acuerdo con algunos indicadores de calidad. La configuración de vuelo y la geo-referenciación elegidas se verificarán a través de los residuos en los puntos de control en tierra (GCP), distribuidos uniformemente en los bordes y sobre toda el área. Con el objetivo de evaluar la precisión del modelo final, sugeriremos un método para la detección de valores atípicos, teniendo en cuenta la distribución estadística (tanto global como de una porción del objeto de estudio) de los errores de reproyección. Se implementará un filtro para reducir el ruido dentro del modelo a través de la detección del ángulo formado por rayos homólogos, con el fin de alcanzar un compromiso entre el número de puntos utilizables y la reducción del ruido vinculado a la definición del modelo 3D.

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