Este documento presenta los resultados de la medición de las huellas de neumáticos en el suelo. La investigación se realizó en condiciones de laboratorio utilizando cajas llenas de suelo. Los objetos de estudio fueron dos neumáticos: un neumático radial y un neumático de capas diagonales del mismo tamaño. Los parámetros variables fueron la carga vertical (7,8 kN, 15,7 kN, 23,5 kN) y la presión de inflado (0,8 bar, 1,6 bar, 2,4 bar). Se utilizaron bancos de prueba con un neumático montado, una caja de suelo y un escáner 3D en la investigación. Utilizando el banco de prueba, se cargó un neumático con cada presión de inflado, y se generó una huella de neumático en el suelo. Luego, se utilizó un escáner 3D para escanear la huella del neumático, y los parámetros de longitud, ancho, profundidad y área de contacto neumático-suelo (como imagen espacial) se evaluaron utilizando un software especial. Luego, se formularon modelos matemáticos (por separado para cada tipo de neumático) para describir el área de contacto neumático-suelo de la huella del neumático como función de la carga vertical y la presión de inflado. Se encontró que la profundidad de la huella del neumático es un parámetro importante que influye en el valor del área de contacto neumático-suelo. Sin embargo, también se descubrió que con la combinación adecuada de presión de inflado y carga vertical, se puede generar una huella de neumático más larga y ancha, pero más superficial, cuyo valor de área de contacto es similar al de una huella más profunda.