Con la creciente prominencia de la teledetección de baja altitud basada en UAV en la agricultura, la adquisición y el procesamiento de imágenes de teledetección de alta calidad son primordiales. El propósito de este estudio es investigar el impacto de varios ajustes de parámetros en la calidad de la imagen y optimizar estos parámetros para las operaciones de UAV con el fin de mejorar la eficiencia y la calidad de la imagen. El estudio examinó los efectos de tres ajustes de parámetros (tiempo de exposición, altitudes de vuelo y superposición hacia adelante (OF)) en la calidad de la imagen y evaluó las imágenes obtenidas bajo diversas condiciones utilizando la relación señal-ruido (SNR) y los algoritmos BRISQUE. Los resultados indican que el ajuste del tiempo de exposición durante la adquisición de imágenes con UAV afecta directamente la calidad de la imagen, siendo los tiempos de exposición más cortos los que resultan en un SNR más bajo. Los tiempos de exposición óptimos para las cámaras RGB y MS se han determinado como 0.8 ms a 1.1 ms y 4 ms a 16 ms, respectivamente. Además, la mejor calidad de imagen se observa a altitudes de vuelo entre 15 y 35 m. El ajuste del OF del UAV complementa el tiempo de exposición y la altitud de vuelo; para asegurar la completitud de la adquisición de imágenes, se sugiere que el OF de vuelo se establezca en aproximadamente 75% a una altitud de vuelo de 25 m. Finalmente, el método propuesto de eliminación de redundancia de imágenes ha demostrado ser un enfoque viable para reducir el tiempo de mosaico de imágenes (en un 84%) y mejorar la calidad de las imágenes cosidas (en un 14%). Esta investigación tiene el potencial de reducir los costos de vuelo, mejorar la calidad de la imagen y aumentar significativamente la eficiencia de la producción agrícola.