La seguridad nocturna es conocida por sus largas horas y tareas pesadas. En Japón, la escasez de guardias de seguridad se ha convertido en un problema en los últimos años. Para resolver estos problemas, se están utilizando un número creciente de métodos de seguridad robótica. Sin embargo, existen varios problemas con los robots de seguridad actuales. Por ejemplo, los robots con ruedas que se desplazan por el suelo tienen dificultades para lidiar con obstáculos como escalones, mientras que la mayoría de los drones son solo para monitoreo y no tienen una función para ayudar a las personas. En este estudio, se ha desarrollado un dron de seguridad nocturna con pantalla aérea ubicua (AUD) para resolver los problemas de los robots de seguridad existentes. El AUD está equipado con una cámara infrarroja y un proyector para detectar el comportamiento humano por la noche y presentar información a las personas que la necesiten. En este documento, se realizó un experimento con el AUD para evaluar si puede proporcionar una seguridad nocturna adecuada. En el experimento, se logró monitoreo en tiempo real y proyección de información desde el aire. Además, se demostró que los nuevos métodos de seguridad utilizando el AUD son efectivos. Reemplazar a los guardias de seguridad con el AUD para proporcionar seguridad por la noche mejorará la escasez de mano de obra en el futuro, y se desarrollarán mejores métodos de seguridad.