El uso de la soja en los alimentos para mascotas ha sido bajo, a pesar de que es una excelente fuente de proteínas, ácidos grasos poliinsaturados y fibras fermentables en el intestino. El propósito de esta evaluación fue realizar una revisión sistemática de la literatura pública para explorar cómo se ha investigado la soja para aplicaciones en alimentos para mascotas desde el año 2000 y proporcionar fortalezas, debilidades, oportunidades y amenazas para la soja en la industria de alimentos para mascotas. La revisión abarcó un total de 44 artículos relacionados con ingredientes de soja y su valor potencial en el ámbito de los alimentos para mascotas. Los artículos fueron categorizados por su contenido de investigación y resumidos narrativamente para demostrar información útil tanto para la industria de mascotas como para la de soja. Cuando los productos a base de soja han sido procesados adecuadamente para reducir los factores antinutricionales, son comparables a las proteínas animales procesadas en valor nutricional, palatabilidad y funcionalidad en el procesamiento de alimentos para mascotas. Concluimos que diversas tecnologías de procesamiento de alimentos y la versatilidad de los ingredientes de soja permiten que la soja tenga un considerable potencial de inclusión en los alimentos para mascotas. Se necesitará más investigación sobre los ingredientes de soja en la dieta en relación con el procesamiento de alimentos para mascotas, los beneficios de la fermentación en la salud y la aceptación del consumidor para entender la posición de la soja en la futura industria de alimentos para mascotas.