Presentamos un enfoque acoplado de elementos finitos y filtro de Kalman para prever la delaminación inducida por impacto de compuestos estratificados cuando las propiedades mecánicas son parcialmente desconocidas. Dado que las simulaciones numéricas, que requieren que se asignen todos los parámetros constitutivos, no se pueden ejecutar en tales casos, se formula un problema para permitir la modelización y las incertidumbres constitutivas. Tras la discretización espacial a través de elementos finitos y la integración temporal a través del método explícito, el modelo de estado estocástico no lineal resultante, en el que las no linealidades se deben al crecimiento de la delaminación, se aborda con el filtrado de Kalman de puntos sigma. La comparación con datos experimentales disponibles en la literatura y en relación con el fallo interlaminar de compuestos estratificados sometidos a impactos de baja velocidad, muestra que el procedimiento propuesto conduce a: una descripción precisa del modo de fallo; estimaciones convergentes de la resistencia interlaminar y tenacidad en buen acuerdo con los datos experimentales.