Aunque se han diseñado varios exoesqueletos de extremidades inferiores para pacientes adultos, sigue habiendo una falta de dispositivos orientados a pediatría. Este documento presentó una evaluación de factores humanos de un exoesqueleto ajustable de extremidades inferiores pediátrico para la asistencia en la marcha infantil. El exoesqueleto de cadera y rodilla utiliza un marco ajustable para ser compatible con niños de 6 a 11 años. Esta evaluación mide la comodidad y facilidad de uso del dispositivo a través de tareas cronometradas de colocación, retirada y reconfiguración. Los participantes del estudio sin discapacidad colocaron el dispositivo en 6 minutos y 8 segundos, lo retiraron en 2 minutos y 29 segundos, y lo reconfiguraron en 8 minutos y 23 segundos. Los resultados de las pruebas cronometradas sugieren que el exoesqueleto puede ser fácilmente colocado, retirado y reconfigurado para adaptarse a la antropometría de los usuarios pediátricos. Se realizó un experimento de caminata no asistida de 6 minutos mientras el participante infantil llevaba el dispositivo exoesquelético. La inspección tanto del dispositivo como del participante no mostró evidencia de daño ni al dispositivo ni al usuario. Los comentarios de los participantes sobre el dispositivo fueron positivos, con una calificación de usabilidad del sistema de 80/100. Aunque se pueden hacer mejoras menores en los indicadores de ajustabilidad y la colocación del acolchado, los resultados indican que el exoesqueleto es adecuado para una evaluación experimental adicional a través de evaluaciones de control asistido.