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Evaluación de rendimiento integral de un excavador no tripulado basada en la extracción de estabilidad de señal

Autores: Zhang, Binrui; Ye, Min; Lian, Gaoqi; Li, Yan; Xia, Baozhou

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Evaluación de rendimiento integral de un excavador no tripulado basada en la extracción de estabilidad de señal


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Excavadoras no tripuladas
Rendimiento integral
Método de evaluación
Proceso de jerarquía analítica difusa
Método de análisis de área de imagen multivariante
Mejora del rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El rendimiento integral de las excavadoras no tripuladas es crucial para el desarrollo y la optimización del campo de la maquinaria de construcción. Para mejorar eficazmente la excavadora no tripulada y satisfacer las necesidades del mercado, es imperativo cuantificar el método de evaluación del rendimiento integral de las excavadoras no tripuladas. En este estudio, se propone un método de evaluación que combina un proceso analítico jerárquico difuso y un método de análisis de área de imagen multivariante. En primer lugar, basado en la extracción de características de la estabilidad de la señal de las excavadoras no tripuladas, se propusieron quince índices de evaluación. Luego, se utiliza un estudio de caso para obtener las puntuaciones correspondientes a estos índices. Se aplica el proceso analítico jerárquico difuso para determinar el peso relativo de los criterios de evaluación seleccionados, en el cual los juicios inciertos e imprecisos de los tomadores de decisiones se convierten en números difusos. Al mismo tiempo, se evaluó y clasificó de manera integral el rendimiento de frenado de los tres tipos de excavadoras no tripuladas utilizando el método de análisis de área de imagen multivariante como un ejemplo empírico. Finalmente, se realiza un análisis de peso para verificar la robustez de los resultados de clasificación. Los resultados muestran que el método propuesto es efectivo y factible. Proporciona una referencia para la mejora del rendimiento y la optimización de la eficiencia de las excavadoras no tripuladas.

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