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Evaluación de la Precisión de Vehículos Aéreos No Tripulados Pequeños para Fotogrametría de Accidentes de Tráfico en las Condiciones de Operación Extremas de Kuwait

Autores: Almeshal, Abdullah M.; Alenezi, Mohammad R.; Alshatti, Abdullah K.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Evaluación de la Precisión de Vehículos Aéreos No Tripulados Pequeños para Fotogrametría de Accidentes de Tráfico en las Condiciones de Operación Extremas de Kuwait


Categoría

Gestión y administración

Subcategoría

Gestión de la tecnología y la inovación

Palabras clave

Precisión
Evaluación
Vehículo aéreo no tripulado
Modelos 3D
Accidentes de tráfico
Entornos extremos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este estudio presenta la primera evaluación de precisión de un vehículo aéreo no tripulado (sUAV) de bajo costo en la reconstrucción de modelos tridimensionales (3D) de accidentes de tráfico en entornos de operación extremos. Hasta la fecha, estudios anteriores se han centrado en la viabilidad de adoptar sUAV en aplicaciones de fotogrametría de accidentes de tráfico, así como en la precisión en condiciones de operación normales. En este estudio, se reconstruyeron modelos 3D de escenas de accidentes simulados utilizando un sUAV de bajo costo y una plataforma de fotogrametría basada en la nube. Se llevaron a cabo varios experimentos para evaluar la precisión de las mediciones a diferentes altitudes de vuelo durante condiciones de alta temperatura, poca luz, lluvia dispersa y vientos fuertes y polvorientos. Se presentan análisis cuantitativos para resaltar el rango de precisión del modelo 3D de accidente de tráfico reconstruido. Los resultados reportados varían desde altamente precisos hasta bastante precisos, representados por el rango de error cuadrático medio (RMSE) entre 0.97 y 4.66 y un porcentaje de error absoluto medio (MAPE) entre 1.03% y 20.2% en condiciones de operación normales y extremas, respectivamente. Los hallazgos ofrecen una visión sobre la robustez y generalizabilidad del método de fotogrametría basado en UAV para accidentes de tráfico en entornos extremos.

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