Evaluación de la Precisión de Vehículos Aéreos No Tripulados Pequeños para Fotogrametría de Accidentes de Tráfico en las Condiciones de Operación Extremas de Kuwait
Autores: Almeshal, Abdullah M.; Alenezi, Mohammad R.; Alshatti, Abdullah K.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Evaluación de la Precisión de Vehículos Aéreos No Tripulados Pequeños para Fotogrametría de Accidentes de Tráfico en las Condiciones de Operación Extremas de Kuwait
Categoría
Gestión y administración
Subcategoría
Gestión de la tecnología y la inovación
Palabras clave
Precisión
Evaluación
Vehículo aéreo no tripulado
Modelos 3D
Accidentes de tráfico
Entornos extremos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta la primera evaluación de precisión de un vehículo aéreo no tripulado (sUAV) de bajo costo en la reconstrucción de modelos tridimensionales (3D) de accidentes de tráfico en entornos de operación extremos. Hasta la fecha, estudios anteriores se han centrado en la viabilidad de adoptar sUAV en aplicaciones de fotogrametría de accidentes de tráfico, así como en la precisión en condiciones de operación normales. En este estudio, se reconstruyeron modelos 3D de escenas de accidentes simulados utilizando un sUAV de bajo costo y una plataforma de fotogrametría basada en la nube. Se llevaron a cabo varios experimentos para evaluar la precisión de las mediciones a diferentes altitudes de vuelo durante condiciones de alta temperatura, poca luz, lluvia dispersa y vientos fuertes y polvorientos. Se presentan análisis cuantitativos para resaltar el rango de precisión del modelo 3D de accidente de tráfico reconstruido. Los resultados reportados varían desde altamente precisos hasta bastante precisos, representados por el rango de error cuadrático medio (RMSE) entre 0.97 y 4.66 y un porcentaje de error absoluto medio (MAPE) entre 1.03% y 20.2% en condiciones de operación normales y extremas, respectivamente. Los hallazgos ofrecen una visión sobre la robustez y generalizabilidad del método de fotogrametría basado en UAV para accidentes de tráfico en entornos extremos.
Descripción
Este estudio presenta la primera evaluación de precisión de un vehículo aéreo no tripulado (sUAV) de bajo costo en la reconstrucción de modelos tridimensionales (3D) de accidentes de tráfico en entornos de operación extremos. Hasta la fecha, estudios anteriores se han centrado en la viabilidad de adoptar sUAV en aplicaciones de fotogrametría de accidentes de tráfico, así como en la precisión en condiciones de operación normales. En este estudio, se reconstruyeron modelos 3D de escenas de accidentes simulados utilizando un sUAV de bajo costo y una plataforma de fotogrametría basada en la nube. Se llevaron a cabo varios experimentos para evaluar la precisión de las mediciones a diferentes altitudes de vuelo durante condiciones de alta temperatura, poca luz, lluvia dispersa y vientos fuertes y polvorientos. Se presentan análisis cuantitativos para resaltar el rango de precisión del modelo 3D de accidente de tráfico reconstruido. Los resultados reportados varían desde altamente precisos hasta bastante precisos, representados por el rango de error cuadrático medio (RMSE) entre 0.97 y 4.66 y un porcentaje de error absoluto medio (MAPE) entre 1.03% y 20.2% en condiciones de operación normales y extremas, respectivamente. Los hallazgos ofrecen una visión sobre la robustez y generalizabilidad del método de fotogrametría basado en UAV para accidentes de tráfico en entornos extremos.