Debido al creciente número de poblaciones de malezas resistentes a herbicidas y las consiguientes pérdidas de rendimiento, el control de malezas debe recibir alta prioridad para garantizar la seguridad alimentaria. Las estrategias de manejo integrado de malezas (IWM), que incluyen la aplicación reducida de herbicidas, el control mecánico de malezas guiado por sensores y combinaciones de los mismos, son indispensables para lograr este objetivo. Por lo tanto, este estudio examinó combinaciones de aplicaciones de herbicidas pre y post-emergentes con escardado y azadonado basados en sensores en cereales mediante la realización de cinco experimentos de campo en dos ubicaciones en el suroeste de Alemania de 2019 a 2021. Cada experimento contenía un control no tratado y un tratamiento de herbicida post-emergente único como comparación con estos tratamientos de IWM. Se registraron los efectos de los diferentes enfoques de IWM en la eficacia del control de malezas (WCE), la densidad del cultivo y el rendimiento de grano. Todos los experimentos se establecieron en un diseño de bloques completos al azar con cuatro repeticiones. La aplicación de herbicidas preemergentes combinada con un escardado único y un azadonado posterior (Pre-Herb + Harr + Hoe) logró la mayor WCE (100%), seguido de un enfoque de WCE (95%) para el azadonado dos veces. En contraste, una sola aplicación de herbicida preemergente logró el peor resultado con una WCE promedio del 25%. El rendimiento de grano fue igual entre todos los tratamientos entre 6 t/ha y 10 t/ha, excepto por una sola aplicación de herbicida preemergente, que logró un rendimiento de grano 2.5 t/ha más alto en trigo de invierno en 2021, que promedió 11 t/ha, en comparación con la combinación de Pre-Herb + Harr + Hoe que promedió 8.5 t/ha. Los resultados mostraron que es posible reducir y reemplazar herbicidas mientras se logra un rendimiento y WCE equivalentes.