El intercultivo de cereal-guisante ha pasado a ser una parte integral del sistema agrícola en Mali. Sin embargo, falta información sobre los beneficios integrados de todo el sistema, incluida la valoración de la biomasa para hacer frente a las limitaciones de la alimentación animal. Utilizamos redes de aprendizaje de agricultores para evaluar el rendimiento de los sistemas de intercultivo de mijo-guisante y sorgo-guisante en el sur de Mali. Nuestros resultados mostraron que bajo el intercultivo, el rendimiento de grano obtenido con la variedad wilibali (de maduración corta) fue significativamente mayor que el rendimiento obtenido con la variedad sangaranka (de maduración larga) ya sea con mijo (36%) o sorgo (48%), correspondiendo, respectivamente, a una ganancia económica de XOF (franco CFA de África Occidental) 125 282/ha y XOF 142 640/ha. Mientras que para la biomasa, el rendimiento obtenido con la variedad sangaranka fue significativamente mayor en un 50% y 60% que el de wilibali con una ganancia económica de XOF 286 526/ha (con mijo) y XOF 278 516/ha (con sorgo). La ganancia total obtenida con el sistema de mijo-guisante fue significativamente mayor que la obtenida con el sistema de sorgo-guisante en un 14%, y esto se mantiene independientemente del tipo de variedad de guisante. Los agricultores prefieren el grano para satisfacer las necesidades alimentarias inmediatas en lugar de las ganancias económicas. Estos resultados representan una indicación para la toma de decisiones de los agricultores con respecto a la selección de variedades de guisantes, especialmente para abordar cuestiones de seguridad alimentaria en los hogares o alimentar animales.