Los gradientes integrados es una técnica de IA explicativa que tiene como objetivo explicar la relación entre las predicciones de un modelo en términos de sus características. Adaptar esta técnica a nubes de puntos y modelos de segmentación semántica permite una atribución por clase de las predicciones con respecto a las características de entrada. Esto permite una mejor comprensión de cómo un modelo llegó a una predicción. Además, permite un análisis cuantitativo de cuánto contribuye cada característica a una predicción.