Brasil se destaca entre los países productores de café a nivel mundial. El uso de la agricultura de precisión para monitorear las plantas de café después del trasplante se ha convertido en un paso importante en la cadena de producción de café. El objetivo de este estudio fue evaluar cómo responden las plantas de café después de trasplantar plántulas cultivadas en diferentes contenedores, basándose en imágenes multiespectrales adquiridas por Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV). El estudio se realizó en Santo Antônio do Amparo, Minas Gerais, Brasil. Las plantas de café fueron fotografiadas por UAV, y su altura, diámetro de la copa y contenido de clorofila fueron medidos en el campo. Los índices de vegetación se compararon con las mediciones de campo a través de análisis gráficos y de correlación. Según los resultados, no se encontraron diferencias significativas entre las variables estudiadas. Sin embargo, el área trasplantada con plántulas cultivadas en bolsas perforadas mostró un menor porcentaje de mortalidad que el tratamiento con entrenadores de raíces (6,4% vs. 11,7%). Además, los índices de vegetación, incluido el borde rojo de diferencia normalizada, el índice de vegetación de diferencia normalizada y el área plana del dosel calculada por vectorización (cm), se correlacionaron fuertemente con los parámetros biofísicos. Se desarrollaron modelos lineales con éxito para predecir parámetros biofísicos, como el índice de área foliar. Además, el UAV demostró ser una herramienta efectiva para monitorear el café utilizando este enfoque.