En este documento, evaluamos las características de una constelación rectangular de cuatro anclas en la precisión de estimación de posición de una etiqueta móvil, operando bajo las especificaciones IEEE 802.15.4. Cada ancla implementa una antena inteligente con ocho haces conmutados, capaz de recopilar datos del Indicador de Fuerza de Señal Recibida (RSSI), explotados para estimar la posición de la etiqueta móvil dentro de una habitación. También pretendemos sugerir un criterio de implementación, proporcionando la discusión del mejor equilibrio entre la complejidad del sistema y la precisión de posicionamiento. La validación de la evaluación se realizó experimentalmente implementando constelaciones de anclas con diferentes tamaños de malla en la misma habitación. Se encontraron precisión media que varía de 0.32 m a 0.7 m en una habitación de 7.5 m x 6 m al variar el área de malla de 1.19 m a 17 m, respectivamente.