Evaluación de algoritmos basados en PID para vehículos terrestres no tripulados
Autores: Gameiro, Tiago; Pereira, Tiago; Moghadaspoura, Hamid; Di Giorgio, Francesco; Viegas, Carlos; Ferreira, Nuno; Ferreira, João; Soares, Salviano; Valente, António
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Evaluación de algoritmos basados en PID para vehículos terrestres no tripulados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Navegación autónoma
Vehículos terrestres no tripulados
Entornos no estructurados
Algoritmos de control PID
Plataforma robótica
Sensores
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
La correcta elección del algoritmo de control PID implicó el estudio, análisis e implementación de diferentes controladores, lo que llevó a la conclusión de que el algoritmo de control de Campo Vectorial demostró un mejor rendimiento en comparación con los otros estudiados e implementados en este documento.
Descripción
La correcta elección del algoritmo de control PID implicó el estudio, análisis e implementación de diferentes controladores, lo que llevó a la conclusión de que el algoritmo de control de Campo Vectorial demostró un mejor rendimiento en comparación con los otros estudiados e implementados en este documento.