Este documento presenta una metodología cuantitativa para evaluar el rendimiento de los pilotos de drones, con el objetivo de reducir los incidentes relacionados con drones al comprender los factores humanos que influyen en el rendimiento. El desafío radica en equilibrar las evaluaciones en entornos operativos relevantes con aquellas en un entorno de prueba estandarizado para la relevancia estadística. La metodología propuesta emplea un novedoso entorno de prueba virtual que registra no solo métricas básicas de vuelo, sino también métricas complejas de rendimiento de misión, como la calidad del video de un objetivo. Un grupo de pilotos de drones de la Defensa belga fue capacitado utilizando este sistema de simulador, lo que dio lugar a varios resultados prácticos. Estos incluyen un modelo de rendimiento humano que vincula los factores humanos con el rendimiento del piloto, un copiloto de IA que proporciona orientación en tiempo real sobre el rendimiento del vuelo, una herramienta para generar trayectorias de vuelo óptimas, una herramienta de planificación de misiones para la asignación ideal de pilotos y un método para la mejora iterativa del entrenamiento basado en datos cuantitativos. Los resultados del entrenamiento con pilotos reales demuestran la efectividad de la metodología para evaluar el rendimiento de los pilotos en misiones militares complejas, sugiriendo su potencial como una valiosa adición a los nuevos programas de capacitación de pilotos.