El radar desempeña un papel fundamental en todo el proceso de Contrarresto de Vehículos Aéreos No Tripulados (C-UAV), y existe una necesidad urgente de tecnologías de radar capaces de detectar y reconocer de manera efectiva los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) no cooperativos. Sin embargo, el Ratio de Verdaderos Positivos (TPR) de UAV, que se enfatiza comúnmente, no refleja adecuadamente el rendimiento del radar en entornos con alta densidad de aves. La actividad frecuente de las aves conduce a numerosas falsas alarmas de UAV y resultados de reconocimiento poco fiables. Para abordar este problema, este documento introduce el concepto de Confianza en el Reconocimiento de UAV (URC), una métrica integral que cuantifica la credibilidad del reconocimiento de UAV al considerar conjuntamente los indicadores de rendimiento de reconocimiento y los factores ambientales. Las simulaciones y las mediciones de campo emplean un modelo de caminata aleatoria de aves y estadísticas de trayectoria en tiempo real para representar las variaciones dinámicas de la población de aves. Tanto los resultados de simulación como los experimentales de radar en banda X verifican que el marco URC propuesto puede caracterizar de manera efectiva la capacidad de reconocimiento de los sistemas de radar al capturar las complejas interacciones entre el UAV y las actividades aviares circundantes.