Evaluación de cámaras de profundidad para su uso en la localización y dimensionamiento de frutas: encontrando un sucesor para Kinect v2
Autores: Neupane, Chiranjivi; Koirala, Anand; Wang, Zhenglin; Walsh, Kerry Brian
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Evaluación de cámaras de profundidad para su uso en la localización y dimensionamiento de frutas: encontrando un sucesor para Kinect v2
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cámaras de profundidad
Localización de frutas
Dimensionamiento
Error cuadrático medio corregido por sesgo
Distancia cámara-fruta
Luz solar
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Ocho cámaras de profundidad que varían en principio operativo (estereoscopía: ZED, ZED2, OAK-D; estereoscopía activa IR: Real Sense D435; tiempo de vuelo (ToF): Real Sense L515, Kinect v2, Blaze 101, Azure Kinect) fueron comparadas en el contexto de uso para la localización y dimensionamiento de frutas en el huerto.
Descripción
Ocho cámaras de profundidad que varían en principio operativo (estereoscopía: ZED, ZED2, OAK-D; estereoscopía activa IR: Real Sense D435; tiempo de vuelo (ToF): Real Sense L515, Kinect v2, Blaze 101, Azure Kinect) fueron comparadas en el contexto de uso para la localización y dimensionamiento de frutas en el huerto.