En el caso de situaciones de emergencia, los sistemas robóticos pueden desempeñar un papel clave y salvar vidas humanas en operaciones de recuperación y evacuación. Para realizar tal potencial, debemos abordar muchos desafíos científicos y técnicos que se encuentran durante las misiones de búsqueda y rescate robótico. Este documento revisa las tecnologías robóticas de vanguardia que se han desplegado en la simulación de evacuación de multitudes, incluidos tanto modelos macroscópicos como microscópicos utilizados en la simulación de una multitud. Se analiza el trabajo existente sobre simulación de multitudes y se presentan los robots utilizados en la evacuación de multitudes. Finalmente, el documento demuestra cómo los robots autónomos podrían ser desplegados de manera efectiva en la evacuación de desastres, así como en misiones de búsqueda y rescate.