Los quadrotors han estado en desarrollo durante más de un siglo. Los primeros quadrotors eran aeronaves grandes, pesadas y difíciles de controlar, operadas por un solo piloto. Los primeros quadrotors permanecieron en la etapa de prototipo debido a accidentes, recortes presupuestarios y la incapacidad de cumplir con los estándares militares. La producción de quadrotors tripulados cesó en la década de 1980. Desde la década de 2010, los quadrotors tripulados se han utilizado como taxis aéreos, logrando un mayor éxito. El desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (VANT) de quadrotor comenzó en la década de 1990. Su pequeño tamaño, bajo costo y facilidad de control los han hecho ventajosos. Los avances en tecnologías de hardware y software han ampliado el uso de los VANT de quadrotor. Hoy en día, los VANT de quadrotor se utilizan en varios campos, incluyendo vigilancia, fotografía aérea, búsqueda y rescate, lucha contra incendios, primeros auxilios, transporte de carga, pulverización agrícola, cartografía, exploración mineral y antiterrorismo. Esta revisión examina el desarrollo de quadrotors tripulados y VANT de quadrotor en detalle desde el pasado hasta el presente. Primero, se describen en detalle los principales quadrotors tripulados desarrollados, junto con sus especificaciones técnicas y fotografías. Se proporcionan gráficos que muestran el peso, la planta de energía, la duración del vuelo y la capacidad de pasajeros de los quadrotors tripulados. En segundo lugar, se discuten los principales modelos de VANT de quadrotor que entran en producción en masa, presentando sus procesos de desarrollo, especificaciones técnicas, áreas de uso y fotografías. Se presentan gráficos que muestran el peso, la capacidad de la batería, la duración del vuelo y la resolución de la cámara de los VANT de quadrotor. A diferencia de los estudios que se centran únicamente en el pasado reciente, esta revisión proporciona una visión general amplia del desarrollo de los quadrotors desde su inicio hasta el presente.