Las formaciones en V y en escalón se pueden observar en los vuelos de aves migratorias a lo largo del año y han dejado a muchos científicos preguntándose por qué eligen formaciones tan específicas. Se han realizado experimentos y estudios analíticos sobre el vuelo en formación de las aves, y han demostrado que las aves migratorias se benefician aerodinámicamente al utilizar estas formaciones. Sin embargo, muchos de estos estudios se completaron utilizando modelos de alas fijas, mientras que las aves migratorias aletean y planean mientras están en formación. Este artículo informa sobre el diseño y los experimentos con un modelo de alas que aletean en lugar de solo un modelo de alas fijas. Para completar este estudio, se utilizaron dos enfoques diferentes para generar un modelo de alas que aletean. El primero fue un estudio computacional utilizando un solucionador de red de vórtices no estacionarios (UVLM) para simular cuerpos que aletean. El segundo fue un diseño experimental utilizando tanto mecanismos de aleteo construidos a medida como drones de aleteo comprados comercialmente. Los cálculos y varios ensayos experimentales confirmaron que hay un beneficio aerodinámico al volar en formación en V o en vuelo en escalón mientras se aletea. Se muestra que cada fila de aves experimenta un aumento en el rendimiento aerodinámico según su posición dentro de la formación.