Estudios anteriores sobre fallas por impacto y roce se han enfocado principalmente en el impacto y roce entre rotores y estátores, con menos investigación sobre el impacto y roce entre rotores. El impacto del roce entre rotores en la vibración no lineal del rotor es particularmente significativo. Este estudio investiga los efectos del impacto y roce entre ejes en las características de vibración y el comportamiento de giro de sistemas de doble rotor. Inicialmente, se establece un modelo de doble rotor con cojinetes entre ejes utilizando el método de elementos finitos, y las fuerzas de impacto y roce entre ejes se derivan basándose en la mecánica de contacto. A continuación, la respuesta del sistema se resuelve utilizando el método de Newmark. Las características de vibración se analizan a través de diagramas de Campbell, gráficos de cascada 3D, gráficos de dominio de tiempo-frecuencia y gráficos de fuerza de impacto y roce en estado estacionario. Finalmente, se estudia la influencia del impacto y roce entre ejes en el comportamiento de giro del sistema de doble rotor basándose en la teoría de análisis de espectro completo. El estudio concluye que las fallas por impacto y roce entre ejes desplazan los puntos de resonancia del sistema hacia atrás, aumentan los componentes de frecuencia armónica y de combinación, y afectan significativamente la respuesta del sistema bajo co-rotación de doble rotor. El exceso de fricción puede provocar vibraciones autoexcitadas y aumentos repentinos de amplitud, especialmente en la frecuencia del rotor LP. Además, el impacto y roce entre ejes afecta principalmente el comportamiento de giro del disco1 del compresor LP, mostrando múltiples ciclos de alternancia de giro hacia adelante y hacia atrás durante la aceleración debido a excitaciones combinadas desequilibradas e impacto y roce.