Durante el proceso de servicio de un husillo motorizado sin rodamientos (BLMS), sus parámetros cambian tanto con el tiempo como con las condiciones externas, lo que lleva a una disminución en la precisión del husillo motorizado. Por lo tanto, es difícil describir con precisión el rendimiento dinámico de un husillo motorizado durante su operación real utilizando parámetros deterministas. En este artículo, se exploran las interacciones entre la deformación térmica y la vibración de un husillo motorizado. Se establece un modelo dinámico del husillo motorizado basado en dinámicas de múltiples cuerpos y parámetros variables en el tiempo, y se investiga un método de solución para el modelo dinámico con parámetros inciertos. En primer lugar, se analizan las razones de la vibración en el BLMS y se estudian las influencias de la deformación térmica sobre la excentricidad térmica y el hueco de aire inhomogéneo del BLMS. Se establece y resuelve un modelo de vibración del BLMS para adquirir el desplazamiento de vibración radial. En segundo lugar, se construye un modelo de dinámica de múltiples cuerpos discreto del BLMS, y se obtiene la trayectoria del centro del husillo motorizado al resolver el modelo de dinámica de múltiples cuerpos. Se diseña una plataforma experimental prototipo del BLMS y se llevan a cabo pruebas de vibración. Los resultados experimentales muestran que la amplitud de vibración del BLMS aumenta con el tiempo de funcionamiento y el desplazamiento máximo presenta una gran desviación de los resultados de simulación utilizando los parámetros determinados, mientras que hay una pequeña desviación de los resultados de simulación utilizando parámetros inciertos; esto indica que la solución del modelo de dinámica de múltiples cuerpos del BLMS descrito por parámetros inciertos está más cerca de los datos experimentales. Estos hallazgos de investigación pueden proporcionar una referencia para el diseño optimizado de los BLMS.