Las regulaciones de tráfico proporcionan una base sólida para la seguridad de todos los usuarios de la carretera; sin embargo, las disposiciones ambiguas y los umbrales de seguridad poco claros dentro de estas regulaciones presentan desafíos significativos para el cumplimiento, particularmente en lo que respecta a la operación segura de vehículos autónomos. Para abordar este problema, este documento realiza un análisis en profundidad del comportamiento de frenado de emergencia de los vehículos basado en el Conjunto de Datos Aéreo para Carreteras y Autopistas Congestionadas de China (AD4CHE). Se propone un método de extracción para el escenario de riesgo de frenado de emergencia de datos de conducción natural, y se elabora en detalle la correlación entre la distancia segura, la velocidad segura y la seguridad en la conducción bajo el escenario de una autopista ligeramente congestionada. El umbral de seguridad de las reglas de tráfico ambiguas obtenidas puede ser utilizado para la digitalización de las reglas de tráfico que pueden apoyar el desarrollo funcional y las pruebas de seguridad vial de los sistemas de conducción automatizada.