Los bosques en llamas, las instalaciones petroquímicas y los almacenes de materiales generan campos muy grandes y gradientes térmicos, lo que significa que la intervención humana para extinguir el fuego está muy limitada. Por esa razón, se recomienda el uso de robots, pero debido a la alta temperatura, deben estar equipados con escudos térmicos protectores. Este artículo es un estudio analítico, numérico y experimental sobre cómo un escudo térmico de doble pared de acero inoxidable influyó en los gradientes térmicos que actúan sobre un robot de extinción de incendios. Tras el análisis analítico a una temperatura máxima de 350 grados C, fue posible identificar los parámetros que deben medirse para correlacionarse con los del análisis de elementos finitos (FEM). Las pruebas experimentales mostraron una disminución de la temperatura detrás del escudo debido al acero inoxidable y a la doble pared. Las principales conclusiones y contribuciones de este trabajo consisten en la realización de un modelo de diferencias finitas con FEM que tiene en cuenta la conducción, la convección y la radiación. También destaca los beneficios de utilizar un escudo multicapa.