Nuestra investigación profundiza en la ley de escalado que rige los impactos de cráteres planetarios. Analizamos meticulosamente la interacción entre los parámetros adimensionales que impulsan el crecimiento de cráteres y la transición morfológica de los cráteres, y construimos el análisis de escalado entre las pruebas de modelos a escala y las pruebas de prototipos mediante simulación numérica. Con aplicaciones prácticas de ingeniería en mente, diseñamos pruebas de modelos a escala basadas en los montajes experimentales de centrífugas geotécnicas, asegurando la robusta validez de los diseños de prueba. Este enfoque meticuloso es integral para lograr fidelidad entre las simulaciones y los escenarios experimentales. La validación de nuestras pruebas de modelos a escala se lleva a cabo a través de un marco de modelado numérico, acoplando el método adaptativo de elementos finitos-hidrodinámica de partículas suavizadas (FE-SPH). Este procedimiento de validación sirve para reforzar la fiabilidad y credibilidad de nuestra metodología, facilitando una representación precisa del mecanismo de formación de cráteres. De particular interés es la investigación sobre la relación entre la profundidad y el diámetro de los cráteres de impacto, en la que exploramos su intrincada relación con el diámetro del proyectil y la gravedad. A través de un análisis riguroso, delineamos el diámetro de transición en el que los cráteres de impacto terrestres manifiestan una transición de morfologías simples a complejas, arrojando luz sobre la dinámica subyacente de la formación de cráteres. Además, nuestro estudio examina meticulosamente la relación del tiempo de formación de cráteres entre las pruebas del modelo de escalado y las pruebas de prototipos. Nuestra investigación subraya la consistencia de la relación profundidad-diámetro de los cráteres en las pruebas de modelos a escala y las pruebas de prototipos, y afirma la aplicabilidad en la replicación de pruebas de prototipos mediante pruebas de modelos a escala. Notablemente, nuestros hallazgos revelan correlaciones convincentes entre la relación profundidad-diámetro de los cráteres de impacto y la gravedad, así como el diámetro del proyectil, proporcionando valiosos conocimientos sobre las dinámicas que rigen la formación de cráteres de impacto. Estos conocimientos no solo avanzan nuestra comprensión fundamental de los procesos de cráteres planetarios, sino que también tienen implicaciones para aplicaciones prácticas en ciencia planetaria e ingeniería.