Los tractores de gran envergadura tienen una barra transversal ancha, en la cual se pueden montar diferentes implementos, mientras que las ruedas de apoyo siguen los carriles de tráfico establecidos. La estabilidad del movimiento del tractor de gran envergadura se ve influenciada por desviaciones angulares pequeñas no interrumpidas y desplazamientos transversales de la máquina debido a varios factores. Estas desviaciones de las trayectorias establecidas afectan a los implementos de trabajo, especialmente a los periféricos, que pueden cortar las plantas si se utilizan tractores de gran envergadura para gestionar cultivos en hileras. En este contexto, es necesario considerar una zona de protección que permita reducir la probabilidad de contacto entre los implementos de trabajo y las plantas. El objetivo de este estudio fue determinar el efecto cuantitativo de los desplazamientos transversales de los implementos de trabajo y el tamaño adecuado de la mencionada zona de protección. La magnitud de los desplazamientos internos y externos de los implementos de trabajo depende significativamente de su ubicación en relación con el centro del tractor de gran envergadura. Para los implementos de trabajo ubicados fuera del centro del tractor, la zona de protección externa debe ser más grande que la zona interna. La probabilidad de daño a los cultivos por los implementos de trabajo puede reducirse mediante el control automatizado del movimiento del tractor de gran envergadura.