Investigación sobre la Influencia de la Tasa de Rechazo de Perturbaciones de un Buscador de Rodadura-Inclinación en las Características de Seguimiento Estable
Autores: Xiao, Bowen; Lu, Tianyu; Ma, Zeyuan; Xia, Qunli
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Investigación sobre la Influencia de la Tasa de Rechazo de Perturbaciones de un Buscador de Rodadura-Inclinación en las Características de Seguimiento Estable
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Tasa de rechazo de perturbaciones
Buscador
Línea de visión
Sistema de guía
Actitud de la aeronave
Seguimiento de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 16
Citaciones: Sin citaciones
La tasa de rechazo de perturbaciones (DRR) es un problema inherente del buscador. La información adicional de la velocidad angular de línea de visión (LOS) del buscador causada por la DRR afectará la actitud de la aeronave a través del sistema de guía, formando así un bucle parásito en el sistema de guía y control de la aeronave, lo que tiene una gran influencia en la precisión de la guía. En este estudio, se explora la influencia de la DRR del buscador de inclinación-rol en el seguimiento estable de un objetivo en maniobra. Primero, se analiza el principio de seguimiento del buscador de inclinación-rol y se deducen las condiciones para aislar completamente la perturbación de la actitud de la aeronave. Luego, se deriva la expresión del ángulo de error del marco, se establece un esquema de control cerrado estable semi-strap-down y se deriva la función de transferencia de la DRR al agregar diferentes modelos de torque de perturbación. Finalmente, se lleva a cabo la simulación de las características de seguimiento de estabilidad. Los resultados muestran que cuando la actitud de la aeronave se perturba a baja frecuencia o el objetivo está maniobrando a baja frecuencia, la DRR causada por el torque de resorte tiene una gran influencia en el ángulo de seguimiento de los dos marcos, la precisión de la tasa de línea de visión de la salida del eje óptico y el ángulo de error del detector. Por el contrario, la DRR del torque de amortiguamiento juega un papel principal en la precisión del seguimiento.
Descripción
La tasa de rechazo de perturbaciones (DRR) es un problema inherente del buscador. La información adicional de la velocidad angular de línea de visión (LOS) del buscador causada por la DRR afectará la actitud de la aeronave a través del sistema de guía, formando así un bucle parásito en el sistema de guía y control de la aeronave, lo que tiene una gran influencia en la precisión de la guía. En este estudio, se explora la influencia de la DRR del buscador de inclinación-rol en el seguimiento estable de un objetivo en maniobra. Primero, se analiza el principio de seguimiento del buscador de inclinación-rol y se deducen las condiciones para aislar completamente la perturbación de la actitud de la aeronave. Luego, se deriva la expresión del ángulo de error del marco, se establece un esquema de control cerrado estable semi-strap-down y se deriva la función de transferencia de la DRR al agregar diferentes modelos de torque de perturbación. Finalmente, se lleva a cabo la simulación de las características de seguimiento de estabilidad. Los resultados muestran que cuando la actitud de la aeronave se perturba a baja frecuencia o el objetivo está maniobrando a baja frecuencia, la DRR causada por el torque de resorte tiene una gran influencia en el ángulo de seguimiento de los dos marcos, la precisión de la tasa de línea de visión de la salida del eje óptico y el ángulo de error del detector. Por el contrario, la DRR del torque de amortiguamiento juega un papel principal en la precisión del seguimiento.