Para investigar el comportamiento de vibración de los UAVs atados a barcos bajo condiciones de tensión-relajación, se utiliza el principio de Hamilton para establecer las ecuaciones dinámicas tridimensionales de los UAVs atados a barcos, teniendo en cuenta la no linealidad geométrica y simplificándolas en las correspondientes ecuaciones de onda de tensión. Al emplear la técnica de línea característica para resolver la ecuación de onda de tensión de los UAVs atados a barcos, es posible determinar numéricamente los efectos de varios factores en el comportamiento de vibración de estos drones. Luego, se utiliza el análisis dimensional para construir el modelo experimental, asegurando que los resultados numéricos sean precisos. Los hallazgos muestran que el impacto de la curvatura de equilibrio conecta las ondas longitudinales y transversales y que la dispersión geométrica de la propagación de la onda de tensión en el cable atado es causada por la curvatura de equilibrio. La onda estacionaria toma la delantera y causa componentes subarmónicos y de duplicación de frecuencia en la respuesta de tensión máxima cuando la frecuencia de excitación final está cerca de la frecuencia natural de los UAVs atados. Además, el centro del cable, así como su extremo, mostrarán el valor de tensión dinámica más alto.