Este documento presenta las características de vibración de una interacción pantógrafo-catenaria en un sistema de catenaria rígido. Se llevan a cabo tanto simulaciones computacionales como pruebas de laboratorio para evaluar los contenidos de frecuencia de las tiras del pantógrafo. Basándose en la observación de que el desgaste irregular se caracteriza por la consistencia entre el patrón de desgaste de las tiras del pantógrafo y la forma modal de sus frecuencias modales dominantes, se deduce que la resonancia ocurre en la tira del pantógrafo y la interfaz del cable de contacto en el rango de alta frecuencia. Al aplicar un tratamiento de amortiguación a la tira del pantógrafo, y por lo tanto mejorar su propiedad de amortiguación, se puede lograr una reducción de 7 dB en el nivel total de vibración en el contacto deslizante, como se verifica a través de pruebas de campo. También se encuentra que cuanto peor es la condición inicial del sistema pantógrafo-catenaria, más prominentes son los efectos de amortiguación en el control de la vibración de alta frecuencia para problemas de desgaste irregular.