El transporte multimodal urbano satisface eficazmente la demanda de viaje diversificada de los residentes. Sin embargo, también genera amplios problemas de desarrollo, como la congestión del tráfico, las emisiones de gases de escape y la baja eficiencia operativa. Por lo tanto, existe una necesidad urgente en el desarrollo urbano sostenible de lograr el desarrollo coordinado y estable de los diversos modos de transporte. En este estudio, tomamos 36 ciudades importantes de China como objeto de investigación; medimos el nivel de desarrollo integral del transporte multimodal urbano; utilizamos el modelo de grado de coordinación de acoplamiento (CCDM) para investigar la relación de desarrollo coordinado entre autobuses, transporte ferroviario y taxis; y aclaramos las deficiencias del desarrollo coordinado del transporte multimodal. Los resultados muestran que el desarrollo integral del transporte multimodal urbano en China ha mostrado una tendencia ascendente significativa desde 2016 hasta 2020, con una tasa de crecimiento anual promedio de aproximadamente 7.36%. Existen diferencias significativas en los niveles de desarrollo del transporte multimodal en diferentes ciudades. Además, la relación entre autobuses, transporte ferroviario y taxis en las principales ciudades de China presenta un estado de desarrollo no coordinado. Por lo tanto, los departamentos relevantes de las ciudades deben optimizar la asignación de recursos de transporte, en términos de construcción de infraestructura y operación, de acuerdo con estos niveles de desarrollo y la coordinación del transporte multimodal.