Se piensa que los factores cinéticos de las articulaciones de las extremidades inferiores modulan la transición de caminar a correr (WRT) y la transición de correr a caminar (RWT). Este estudio tuvo como objetivo investigar la rigidez articular y los patrones energéticos durante los procesos de WRT y RWT e identificar si las transiciones de marcha ocurren dentro de un solo paso o no. Diez sujetos sanos participaron en pruebas de WRT en cinta (1.8-2.4 m/s) y RWT (2.4-1.8 m/s). Investigamos dos pasos antes de la transición (S-2, S-1), dos pasos después de la transición (S1, S2) y el paso de transición (S0). Encontramos diferencias significativas entre S2 y S-2 para la rigidez de la articulación del tobillo durante WRT y RWT (< 0.001); para la rigidez de la articulación de la cadera, encontramos diferencias significativas entre S1 y S-1 durante WRT y RWT.