Las técnicas de transferencia de energía inalámbrica (WPT) son importantes en una variedad de aplicaciones tanto en campos civiles como militares. Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se utilizan para diversos propósitos prácticos, como monitoreo o entrega de cargas. Existe un equilibrio entre el peso de los UAVs o sus baterías y su tiempo de vuelo. Se espera que su tiempo de trabajo sea lo más largo posible. Con el fin de apoyar a los UAVs para que trabajen de manera efectiva, se aplican técnicas de WPT con los UAVs para cargar fuentes de suministro de energía secundarias con el fin de aumentar su tiempo de trabajo. Este documento revisa las técnicas comunes de WPT implementadas con UAVs para apoyarlos mientras trabajan para diferentes propósitos. Se han considerado numerosos enfoques para ilustrar técnicas para explotar las técnicas de WPT. Las distancias de carga, las técnicas de recolección de energía, las mejoras en dispositivos electrónicos, problemas de transmisión, etc., se consideran para proporcionar una visión general de los problemas comunes en la utilización y carga de UAVs. Además, se abordan problemas específicos para apoyar soluciones adecuadas con técnicas o aplicaciones para UAVs.