Para determinar el efecto del tipo de sistema de conducción del tractor en la compactación del suelo y el comportamiento del suelo se realizaron una serie de pruebas utilizando un tractor Goldoni 240 con una potencia de 30.8 kW e incluyó cuatro neumáticos similares en tres sistemas de conducción diferentes (4WD, tracción trasera (RWD) y tracción delantera (FWD)). Para evaluar los efectos de estos sistemas en la compactación del suelo, se realizaron pruebas en tres contenidos de humedad del suelo (10, 15 y 20% b.s.), tres presiones de inflado de neumáticos (170, 200 y 230 kPa) y tres velocidades de tractor (1.26, 3.96 y 6.78 km/h). La densidad a granel del suelo se midió a tres profundidades promedio de 20, 30 y 40 cm. Para evaluar la compactación del suelo, se utilizaron núcleos cilíndricos y para evaluar el comportamiento del suelo durante este proceso, se midió el desplazamiento del suelo en un sistema de coordenadas tridimensional utilizando tres transductores de desplazamiento. Se encontró que el sistema 4WD creó la menor densidad a granel de 1155 kg/m, mientras que el sistema FWD condujo a la mayor densidad de 1241 kg/m. La compresión vertical máxima del suelo de 55 mm ocurrió para el sistema FWD y disminuyó a 43 y 36 mm en los sistemas RWD y 4WD, respectivamente. El desplazamiento del suelo en las direcciones horizontal y lateral fue mayor para el sistema FWD en comparación con los otros sistemas. Con el incremento de la velocidad y la profundidad, la compactación del suelo disminuyó. La densidad a granel mínima de 1109 kg/m se produjo a una velocidad de 6.78 Km/h utilizando el sistema 4WD, también con este sistema a la profundidad de 40 cm la densidad fue de 1127 kg/m. Mientras que a una velocidad de 1.26 Km/h y a una profundidad de 20 cm, la densidad del suelo fue de 1190 kg/m.