Caminar a velocidades superiores a la velocidad de transición se asocia con una disminución en la capacidad de las fibras musculares plantar-flexoras para producir fuerza y, potencialmente, con un comportamiento deteriorado de los componentes elásticos de la unidad músculo-tendón (MTU). Este estudio tuvo como objetivo investigar los índices funcionales de la articulación del tobillo y el comportamiento mecánico del tendón de Aquiles (cambios en la fuerza y potencia del TA) para esclarecer mejor los determinantes mecánicos de la transición de caminar a correr. Se investigaron datos cinemáticos, cinéticos y de ultrasonido del gastrocnemio medial (GM) durante la caminata y la carrera en terreno firme a velocidades que oscilan entre 5 y 9 km/h. La fuerza y potencia de la MTU del TA y del GM se calcularon durante la fase propulsiva; los índices de función de la articulación del tobillo (amortiguador, soporte, resorte y motor) se obtuvieron utilizando una combinación de datos cinéticos y cinemáticos. La fuerza del TA fue mayor al correr a velocidades > 6.5 km/h. La contribución del TA a la potencia total proporcionada por la MTU del GM fue significativamente mayor al correr a velocidades > 7.5 km/h. Los índices de resorte y soporte del tobillo fueron significativamente mayores al correr a velocidades > 7.5 km/h. Estos datos sugieren que la transición de caminar a correr podría (al menos parcialmente) explicarse por la necesidad de preservar el comportamiento mecánico del TA y la función de resorte del tobillo.