Las personas actualmente están ingresando a una era de evolución rápida debido a la generación de grandes cantidades de datos. Tal información se produce con una enorme contribución del uso de miles de millones de dispositivos de detección equipados con capacidades de procesamiento de señales in situ y comunicación que forman redes de sensores inalámbricos (WSNs). Dado que el número de dispositivos pequeños conectados a Internet es superior a 50 mil millones, los dispositivos de Internet de las cosas (IoT) se centran en la precisión de la detección, la eficiencia de la comunicación y el bajo consumo de energía porque el despliegue de dispositivos IoT se realiza principalmente para la adquisición de información correcta, el acceso remoto a nodos y la operación a largo plazo con requisitos de cambio de batería más bajos. Por lo tanto, recientemente ha habido actividades ricas en investigación original en estos dominios. Varios sensores utilizados por dispositivos de procesamiento pueden ser heterogéneos o homogéneos. Dado que se espera que los dispositivos operen principalmente de manera independiente y autónoma, las habilidades de conexión, comunicación y recolección de energía ambiental juegan roles significativos, especialmente en un despliegue a gran escala. Este documento clasifica los nodos de sensores inalámbricos en dos categorías principales basadas en los tipos de matriz de sensores (heterogéneos/homogéneos). También hace hincapié en la utilización de redes ad hoc y mecanismos de recolección de energía como piedra angular fundamental para construir un sistema de sensores autónomo, sostenible y operado de manera perpetua. Revisamos sistemas representativos de cada categoría y describimos las tendencias en el desarrollo del sistema.