Un vehículo aéreo no tripulado (VANT) es un robot volador autónomo que ha atraído el interés de varias comunidades debido a su capacidad para aumentar la seguridad y la productividad laboral. En términos de ingeniería de software, el desarrollo de sistemas VANT es extremadamente difícil porque el enfoque no solo está en el cumplimiento de requisitos funcionales, sino también en requisitos no funcionales como la seguridad y la protección, que juegan un papel crucial en el éxito de la misión. En consecuencia, la robustez de la arquitectura es muy importante, y una de las arquitecturas más comunes desarrolladas se basa en un patrón centralizado en el que todos los VANT son controlados desde un lugar central. A pesar de que este es un problema muy importante, muchos desarrolladores deben dedicar un gran esfuerzo para adaptar y mejorar la seguridad. Esto se debe a que hay pocas perspectivas prácticas del desarrollo de seguridad en el contexto del desarrollo de sistemas VANT; por lo tanto, se requiere el estudio de patrones de ataque y defensa en arquitecturas centralizadas para llenar este vacío de conocimiento. Este artículo se concentra en mejorar el aspecto de seguridad del desarrollo de sistemas VANT al examinar patrones de ataque y defensa en arquitecturas centralizadas. Contribuimos al campo identificando 26 variaciones de ataque, presentando contramedidas correspondientes desde el punto de vista de un analista de software y proporcionando una plantilla de código en node.js para que los desarrolladores fortalezcan la seguridad de sus sistemas. Nuestro análisis integral evalúa las estrategias de defensa propuestas en términos de complejidad temporal y espacial, asegurando su efectividad. Al proporcionar una perspectiva enfocada y profunda sobre los patrones de seguridad, nuestra investigación ofrece una guía crucial para las comunidades y desarrolladores que trabajan en sistemas basados en VANT, facilitando el desarrollo de soluciones más seguras y robustas.