Este documento se centra en un sistema de comunicación vehículo a vehículo (V2V) que opera en una intersección, donde los enlaces de comunicación pueden ser de línea de vista (LOS) o fuera de línea de vista (NLOS). Presentamos un análisis semiempírico de la tasa de entrega de paquetes de mensajes de seguridad de comunicación de corto alcance dedicada (DSRC) para ambos escenarios, LOS y NLOS, utilizando un transceptor comercial. En un escenario NLOS en el que la recepción de un mensaje de seguridad puede estar fuertemente bloqueada por edificios de concreto, la comunicación directa entre las unidades a bordo (OBUs) de los vehículos a través del estándar IEEE 802.11p tiende a ser poco confiable. Con base en el resultado semiempírico de la entrega de mensajes de seguridad en una intersección, proponemos dos mecanismos de retransmisión (a saber, retransmisión simple y retransmisión codificada en red) a través de una unidad de carretera (RSU) para mejorar la tasa de entrega de mensajes de seguridad. Específicamente, diseñamos algoritmos de RSU para optimizar el número de mensajes de retransmisión con el fin de maximizar la tasa de entrega de mensajes de todo el sistema en presencia de colisiones de paquetes de datos. Los resultados numéricos muestran que nuestros esquemas de retransmisión propuestos conducen a un aumento significativo en las tasas de entrega de mensajes de seguridad.