Las predicciones sobre el cambio climático global señalan un aumento en la frecuencia de sequías e inundaciones, lo que representa un gran desafío para la producción de alimentos. Durante la evolución de los cultivos, han surgido diferentes mecanismos de resistencia a la sequía, y los estudios sugieren que las raíces pueden ser una clave importante para entender estos mecanismos. Sin embargo, el conocimiento sigue siendo escaso, siendo fundamental para su explotación. Las proteínas a base de plantas, especialmente los cultivos de leguminosas, serán cruciales para satisfacer la demanda de alimentos asequibles y saludables debido a su alto contenido de proteínas. Además, las leguminosas tienen la capacidad única de fijación biológica de nitrógeno (FBN) a través de la simbiosis con bacterias, lo que contribuye a la agricultura sostenible. La explotación de técnicas de fenotipado de raíces en leguminosas es un paso importante para comprender sus mecanismos de resistencia a la sequía y seleccionar genotipos más resistentes. Existen diferentes metodologías disponibles para el fenotipado de raíces, incluido el enfoque de bolsas de papel, los rizotrones y el sistema semi-hidropónico. Además, se han empleado diferentes técnicas de imagen para evaluar rasgos de raíces. Esta revisión proporciona una visión general de la arquitectura del sistema radicular (RSA) de las leguminosas, su papel en la resistencia al estrés por sequía y los enfoques de fenotipado útiles para la identificación de accesiones resistentes al estrés hídrico. En consecuencia, este conocimiento será importante para mitigar los efectos del cambio climático y mejorar la producción de leguminosas.