Este documento contribuye al campo de los sistemas de recolección de residuos urbanos, que son cruciales para avanzar en la sostenibilidad, la limpieza urbana y la calidad estética de las ciudades. Específicamente, introduce un nuevo marco diseñado para apoyar a los planificadores y tomadores de decisiones en el diseño de sistemas de recolección de residuos textiles eficientes y receptivos, alineados con los objetivos ambientales y la participación ciudadana. Para este fin, el marco explota una plataforma de simulación híbrida que modela de manera realista la infraestructura logística en un entorno espacialmente explícito. Además, dentro del marco, los ciudadanos son representados como agentes adaptativos cuyas actitudes ambientales evolucionan a través de la experiencia personal, la influencia social y la calidad del servicio percibida. La capa de comportamiento es el elemento central del marco. Permite un análisis dinámico de la retroalimentación bidireccional entre la participación ciudadana y la efectividad del servicio para subrayar el papel a menudo pasado por alto del comportamiento ciudadano en la configuración del rendimiento general del sistema. El modelo fue probado en un escenario urbano representativo bajo diversas condiciones operativas. Los resultados destacan cómo los incentivos políticos y la infraestructura de recolección inteligente pueden aumentar significativamente la participación, mientras que la segregación social puede obstaculizar la adopción de prácticas sostenibles. El marco, en última instancia, ofrece una herramienta de apoyo a la decisión generalizable para explorar la dimensión conductual de las iniciativas de economía circular y desarrollar estrategias robustas basadas en escenarios.