Los puntos de control terrestre (GCP) se utilizan en encuestas forestales que emplean vehículos aéreos no tripulados (UAV) basados en la estructura a partir del movimiento (SfM). En ese contexto, la influencia del entorno circundante en la colocación de los GCP requiere un análisis más profundo. Este estudio investigó los efectos de la colocación de GCP y el entorno circundante en la estimación de información forestal mediante UAV-SfM. La estimación de recursos forestales se realizó utilizando imágenes aéreas de UAV (Inspire2) y análisis SfM (a través de Pix4Dmapper) bajo diversas condiciones ambientales alrededor de los GCP dentro de la misma masa forestal. Los resultados indicaron que la colocación de GCP no tuvo un efecto significativo en el procesamiento de SfM, la extracción de copas de árboles (el número de árboles objetivo extraídos fue de 151 o 150), o la estimación del área de la copa de los árboles (los RMSE variaron de aproximadamente 5 a 6.5 m2). Sin embargo, cuando los GCP se colocaron en áreas abiertas, la precisión de la estimación de la altura de los árboles mejoró, sin diferencias significativas entre los valores estimados y medidos (los patrones A, B, D y E tuvieron RMSE de 1.60 a 3.09 m; los patrones C y D tuvieron RMSE de 5.69 a 7.92 m). Estos hallazgos sugieren que en las encuestas de recursos forestales basadas en UAV-SfM, particularmente para la estimación de la altura de los árboles, tanto el número como la colocación de los GCP, así como el entorno circundante, son cruciales para mejorar la precisión de la estimación.